jueves, 18 de junio de 2009

Desespero de fin de semestre

Estoy tan orgulloso de mi... jojojo
Es que logré hacer funcionar los sensores infrarojo de mi carrito.
Deja te explico:
Tengo que hacer un carrito que sigue una linea negra en el piso. Para eso, tengo que usar sensores infrarojo con fototransistores para recibir la señal. Eso detecta cuando pasa la linea negra y cuando está en el piso blanco, haciendo con que el cochecito gire para un lado o para otro, así el puede seguir la "carretera", jajaja.
Bueno, mira que desorden estuvo mi cuarto mientras estuve trabajando en eso.
Hasta ahora tengo solamente los sensores funcionando. ahora tengo que conectar la salida de ellos en los motores. Lo que pasa es que mi motor solo gira en sentido horario y necesito que uno de ellos gire al reves... bueno, mañana compraré unos otros que me permitan eso...
Ya me voy... a ver si puedo hacerlo.
Abrazotes

2 comentarios:

Cris dijo...

Pedro, que motor vc tah usando? Pega um motor de passo de impressora velha, acho que dah pra controlar o sentido do giro com alguma facilidade... eu jah usei um em um projeto que fiz no cefet, o motor controlava uma porta (abre e fecha). a gente usou um 8051 com um codigo simples assembly.

Bom, boa sorte no projeto!!!! Beijos!!!

Beloní Cacique Braga dijo...

Pedro
em toda desordem e caus surge a solução. Que internamente estejas melhor que o piso do seu quarto.
Sucesso!!!
besitos de mama